Robin Heart Surgery Robotic System. Challenges in Mechanical Construction, Control System and Stuff Training Before First Clinical Application

Pojawienie sie w ostatnich dekadach na salach operacyjnych klinik zautomatyzowanych telemanipulatorów wprowadziło nowy standard w chirurgii małoinwazyjnej dzieki poprawie precyzji działania, powtarzalnosci ruchów i procedur, zwiekszenia komfortu pracy chirurga-zdalnego operatora - bardzo istotnego p...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Nawrat Zbigniew, Kostka Paweł
Format: Article
Language:English
Published: Polish Academy of Sciences 2014-03-01
Series:Archive of Mechanical Engineering
Subjects:
Online Access:http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2014.61.issue-1/meceng-2014-0010/meceng-2014-0010.xml?format=INT