Optimización dimensional de un robot paralelo tipo Delta basado en el menor consumo de energía
Este artículo presenta el cálculo óptimo de las dimensiones de un robot paralelo tipo delta basado en el menor consumo de energía. También incluye la descripción de la plataforma experimental, y un análisis cinemático y dinámico. El algoritmo de optimización (algoritmos genéticos), tiene en cuenta r...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Neogranadina
2011-06-01
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| Series: | Ciencia e Ingeniería Neogranadina |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.unimilitar.edu.co/index.php/rcin/article/view/271 |