Sistem Navigasi Robot Hexapod Menggunakan Behavior Dan Learning Vector Quantization

Robot banyak digunakan dalam berbagai bidang pekerjaan, salah satunya seperti pada mobile robot jenis berkaki untuk navigasi di dalam lingkungan yang kompleks. Robot berkaki atau dikenal dengan robot hexapod merupakan robot yang meniru pola gerak makhluk hidup. Pada penelitian ini telah dirancang ro...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Rendyansyah Rendyansyah, Kanda Januar Miraswan
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering, Tanjungpura University 2019-09-01
Series:Elkha: Jurnal Teknik Elektro
Subjects:
Online Access:http://jurnal.untan.ac.id/index.php/Elkha/article/view/31147