Auto Tuning PID Controller Untuk Mengendalikan Kecepatan DC Servomotor Robot Gripper 5 Jari

Auto Tuning PID Controller Untuk Mengendalikan Kecepatan DC Servomotor Robot Gripper 5 Jari

Peneliti membahas pemodelan kecepatan DC servomotor pada gripper lima jari yangdikontrol dengan auto tuning PID controller. Methode auto turning digunakan untukmendapatkan nilai response control yang optimal. Pemodelan DC servomotor dilakukandengan menggunakan metode Fungsi Alih dimana fungsi ini me...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: I Wayan Widhiada, Wayan Reza Yuda Ade Putra, Cok. G Indra Partha
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Udayana 2015-07-01
Series:Jurnal Energi Dan Manufaktur
Subjects:
DC servomotor, PID controller, auto tuning
Online Access:https://ojs.unud.ac.id/index.php/jem/article/view/14215

Internet

https://ojs.unud.ac.id/index.php/jem/article/view/14215

Similar Items