Метод линеаризующей обратной связи в задаче управления по части переменных при неконтролируемых помехах
Рассматривается задача гарантированного перевода нелинейной динамической системы, подверженной неконтролируемым помехам, за конечное время в положение, где заданная часть фазовых переменных равна нулю. Эта задача относится к задачам частичного (по отношению к части переменных) управления. Помехи не...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
St.Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences
2018-12-01
|
| Series: | Труды СПИИРАН |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3908 |