Robot Mobile Otonom Menggunakan Metode Odometry

Robot mobile otonom (autonomous mobile robot, AMR) banyak digunakan baik di industri maupun lingkungan rumah tangga. Robot jenis ini mempunyai kemampuan bergerak menuju tempat tertentu secara otomatis. Penggunaan GPS pada tempat tertutup dan area terbatas belum dapat memenuhi kebutuhan karena keterb...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Edi Rakhman, Noor Cholis Basjaruddin, Vito Eka Pramudhita Susanto
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Kristen Satya Wacana 2019-10-01
Series:Techne
Subjects:
GPS
Online Access:http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/205