Robot Mobile Otonom Menggunakan Metode Odometry
Robot mobile otonom (autonomous mobile robot, AMR) banyak digunakan baik di industri maupun lingkungan rumah tangga. Robot jenis ini mempunyai kemampuan bergerak menuju tempat tertentu secara otomatis. Penggunaan GPS pada tempat tertutup dan area terbatas belum dapat memenuhi kebutuhan karena keterb...
Main Authors: | , , |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universitas Kristen Satya Wacana
2019-10-01
|
Series: | Techne |
Subjects: | |
Online Access: | http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/205 |