Kendali Logika Fuzzy pada Car Like Mobile Robot (CLMR) Penjejak Garis
ABSTRAK Makalah ini memaparkan perancangan sistem kendali logika fuzzy untuk mengatur kecepatan dan arah sudut steering pada car like mobile robot (CLMR) dengan menggunakan metode Ackermann steering. CLMR penjejak garis dirancang menggunakan 16 buah photodiode, dan terdapat 7 buah membership fuzzfi...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Indonesian |
| Published: |
Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung
2018-10-01
|
| Series: | Jurnal Elkomika |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/2215 |