Análisis de elementos en zona local y remota para la teleoperación del brazo robótico AL5A/Analysis of elements in local area and remote for teleoperation of AL5A robotic arm
En este artículo se muestra la implementación de un sistema de teleoperación para controlar la posición del efector final del robot manipulador AL5A, a partir de una caracterización y modelamiento cinemático, integrado con herramientas computacionales para comparar el desempeño de tres tipos de disp...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Editorial Uniautónoma
2017-02-01
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| Series: | Prospectiva |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://ojs.uac.edu.co/index.php/prospectiva/article/view/653 |