Pemodelan Sistem Kendali PIDpada Quadcopterdengan Metode Euler Lagrange

Pemodelan Sistem Kendali PIDpada Quadcopterdengan Metode Euler Lagrange

Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan menghasilkan dasar-dasar pemodelan dari sistem kendali sebuah quadcopter dengan metode PID. Manfaat yang diharapkan dari penelitian ini adalah agar menjadi dasar pembelajaran ataupun sebagai acuan untuk melakukan penelitian sebagai proses pengembangan dari...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Andi Dharmawan, Yohana Yulya Simanungkalit, Noorma Yulia Megawati
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Universitas Gadjah Mada 2014-04-01
Series:IJEIS (Indonesian Journal of Electronics and Instrumentation Systems)
Subjects:
Modelling, Euler Lagrange, Quadcopter, PID, Control
Online Access:https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4218

Internet

https://jurnal.ugm.ac.id/ijeis/article/view/4218

Similar Items