Optimización de manipulabilidad y consumo eléctrico mediante el Algoritmo Heurístico de Kalman en manipuladores seriales
En el presente trabajo se plantea una metodología de planeación de trayectorias para manipuladores seriales antropomórficos de seis grados de libertad y muñeca esférica enfocada en la minimización del consumo eléctrico y maximización de la manipulabilidad. Para lograr tal fin se expone un algoritmo...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad EAFIT
2015-01-01
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| Series: | Ingeniería y Ciencia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://publicaciones.eafit.edu.co/index.php/ingciencia/article/view/2280 |