ESTIMACIÓN DEL DESEMPEÑO IAE ÓPTIMO DE LOS REGULADORES Y SERVOMECANISMOS PID

Se presenta en forma gráfica la variación del valor de la integral del error absoluto IAE, el error máximo Emax, el tiempo de asentamiento al 2 % Ta2 y la robustez de los sistemas de control, con controladores PID optimizados con el criterio IAE, operando como reguladores y como servomecanismos, en...

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Bibliographic Details
Main Author: Víctor M. Alfaro Ruíz
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de Costa Rica 2011-07-01
Series:Ingeniería
Subjects:
IAE
Online Access:https://revistas.ucr.ac.cr/index.php/ingenieria/article/view/7742