Implementación de una Plataforma Experimental para un Sistema de Teleoperación Robótica en Tiempo Real
El desarrollo de este trabajo presenta la realización de una plataforma experimental, la cual permitirá investigar sobre una metodología para el diseño y análisis de un sistema teleoperado, considerando la dinámica no lineal del manipulador esclavo, así como el retardo en el canal de comunicación. E...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
International Institute of Informatics and Cybernetics
2010-06-01
|
| Series: | Revista de Sistemas, Cibernética e Informática |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/MJ825WV.pdf
|