Perancangan dan Implementasi Kontroler PID Gain Scheduling untuk Gerakan Lateral Way-to-Way Point pada UAV Quadcopter

Perancangan dan Implementasi Kontroler PID Gain Scheduling untuk Gerakan Lateral Way-to-Way Point pada UAV Quadcopter

Quadcopter diharapkan dapat bergerak secara lincah dan efektif menyusuri lintasan horisontal. Berdasar hukum fisisnya, gerak lateral dapat terjadi karena adanya daya angkat dan terjadinya perubahan sudut dari quadcopter tersebut. Mengacu pada hal tersebut, sudut-sudut gerak pada quadcopterakan menja...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Tri Awan Nusa Putra, Katjuk Astrowulan, Rusdhianto Effendie
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) 2013-09-01
Series:Jurnal Teknik ITS
Subjects:
Gain Scheduling
Hover
Lateral
PID
Quadcopter
Online Access:http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/3461

Internet

http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/3461

Similar Items