Control borroso multivariable basado en heurística. un caso práctico: grúa porta contenedores
Resumen: En este trabajo se presenta el diseño de un controlador borroso basado en heurística: conocimiento de la planta e incorporación del conocimiento de un experto (gruísta), que permite automatizar el proceso de carga de contenedores hacia barcos. La planta (grúa porta-contenedores) es un siste...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2007-04-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791207702121 |