Planeación y ejecución de trayectorias en el espacio de trabajo para un robot Delta
En este artículo se expone una técnica de planeación y ejecución de trayectorias en el espacio cartesiano para ser aplicada en un robot delta. Con el fin de configurar y generar la trayectoria deseada, se diseña un software con interfaz gráfica (GUI), en el cual se implementa el algoritmo para calcu...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Pedagógica y Tecnológica de Colombia
2016-05-01
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| Series: | Revista Facultad de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://revistas.uptc.edu.co/revistas/index.php/ingenieria/article/view/4631 |