Analiza primene IMM algoritma za praćenje manevrišućih ciljeva / Analysis of IMM algorithm for maneuvering target tracking

Analiza primene IMM algoritma za praćenje manevrišućih ciljeva / Analysis of IMM algorithm for maneuvering target tracking

U radu je analizirana primena IMM algoritma sa tri modela Kalmanovih filtara, za praćenje cilja pomoću osmatračkog radara. Prvi Kalmanov filtar podešen je da prati ciljeve koji se kreću po pravolinijskoj trajektoriji bez ubrzanja, drugi prati ciljeve koji se kreću ubrzano i vrše blag manevar, a treć...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Zvonko Radosavljević
Format: Article
Language:English
Published: University of Defence in Belgrade 2005-05-01
Series:Vojnotehnički Glasnik
Subjects:
praćenje manevrišućih ciljeva
teorija estimacije
Kalmanov filtar
target tracking
theory of estimation
Kalman filter
Online Access:http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84500504280R

Internet

http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84500504280R

Similar Items