Analiza primene IMM algoritma za praćenje manevrišućih ciljeva / Analysis of IMM algorithm for maneuvering target tracking
U radu je analizirana primena IMM algoritma sa tri modela Kalmanovih filtara, za praćenje cilja pomoću osmatračkog radara. Prvi Kalmanov filtar podešen je da prati ciljeve koji se kreću po pravolinijskoj trajektoriji bez ubrzanja, drugi prati ciljeve koji se kreću ubrzano i vrše blag manevar, a treć...
Main Author: | |
---|---|
Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
University of Defence in Belgrade
2005-05-01
|
Series: | Vojnotehnički Glasnik |
Subjects: | |
Online Access: | http://scindeks.ceon.rs/Article.aspx?artid=0042-84500504280R |