Modularne antropomorfne hvataljke – strukturalna sinteza, analiza i projektovanje / Modular anthropomorphic grippers – structural synthesis, analysis and design / Модульный антропоморфный захват – структурный синтез, анализ и проектирование
Uopšteno govoreći, antrpomorfne hvataljke za robote slične su ljudskim šakama i mogu da imaju dva, tri, četiri prsta ili više, s dva zgloba ili više njih. U poređenju s ostalim mehaničkim hvataljkama, antropomorfne hvataljke za robote su u prednosti zbog veće spretnosti, veće primenljivosti (više ra...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
University of Defence in Belgrade
2015-04-01
|
| Series: | Vojnotehnički Glasnik |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://aseestant.ceon.rs/index.php/vtg/article/view/6929 |