Algoritmo estocástico para la generación automática de trayectorias de un robot humanoide
Introducción: La incorporación de sistemas de aprendizaje autónomos en la robótica permitirá la resolución de una gran cantidad de problemas. Uno de ellos es la marcha autónoma para el caso de los robots humanoides debido a la complejidad que tiene por la gran cantidad de variables que influyen en e...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de la Costa
2018-01-01
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| Series: | Inge-Cuc |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistascientificas.cuc.edu.co/ingecuc/article/view/1615 |