Analiza uwarunkowań zapewnienia punktu roboczego narzędzia w zrobotyzowanych aplikacjach spawania MIG/MAG; The analysis of conditions to ensure the tool center point in robotic applications of MIG/MAG welding
Jedną z cech uniwersalnych robotów przemysłowych jest możliwość definiowania parametrów geometrycznych użytego organu roboczego, np. chwytaka lub narzędzia. Zachowanie dużej staranności podczas procedury pomiarowej punktu roboczego narzędzia (TCP) pozwoli na uzyskanie licznych korzyści, zarówno pod...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Publishing Agency - Welding Technology Review
2014-08-01
|
| Series: | Przegląd Spawalnictwa |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://pspaw.pl/index.php/pspaw/article/view/56 |