Алгоритми керування інформаційним роботом на базі безпілотних літальних апаратів
Мета: Метою даної статті є викладення алгоритмів керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА) у складі інформаційного робота. Методи: У статті розглянуто метод теорії оптимального керування динамічними системами, який застосовувався для стабілізації БПЛА на заданій траєкторії руху, з урахуванн...
| Main Authors: | , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
National Aviation University
2020-05-01
|
| Series: | Vìsnik Nacìonalʹnogo Avìacìjnogo Unìversitetu |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://jrnl.nau.edu.ua/index.php/visnik/article/view/14629 |