Planeación de trayectorias para un robot en una celda de manufactura
Se presenta el desarrollo de estrategias para la planeación de trayectorias de un robot móvildentro de una celda. El trabaja forma parte del desarrollo de una Celda Robotizada conformadapor un brazo mecánico de cinco grados de libertad (brazo) sobre una plataforma móvil (carro).Se realizó una revis...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Industrial de Santander
2002-11-01
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| Series: | Revista UIS Ingenierías |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/2509 |