ANÁLISE DA PONDERAÇÃO DO ERRO RANDÔMICO TEÓRICO DAS COORDENADAS 3D NO REGISTRO DE DADOS RGB-D

Neste trabalho é apresentado um estudo que mostra a infl uência da precisão teórica das coordenadas 3D no processo de registro de dados RGB-D. Basicamente, três pontos principais são aqui discutidos: o registro dos pares de nuvens de pontos 3D adquiridas sucessivamente pelo sensor de imageamento; a...

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Bibliographic Details
Main Authors: Elizeu Martins de Oliveira Junior, Daniel Rodrigues dos Santos, Quintino Dalmolin, Kourosh Khoshelham
Format: Article
Language:English
Published: Universidade Federal de Uberlândia 2019-06-01
Series:Revista Brasileira de Cartografia
Subjects:
ICP
Online Access:http://www.seer.ufu.br/index.php/revistabrasileiracartografia/article/view/49206