Control Robusto de un Doble Péndulo Invertido
Este trabajo presenta el diseño de un controlador robusto H∞ para la estabilización de un Doble Péndulo Invertido (DPI). El modelo matemático del DPI es obtenido vía linealización del sistema diseñado en la Toolbox de simulación virtual SimscapeTM MultibodyTM de MathWorks . Se realiza una compa...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de Guadalajara
2018-05-01
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| Series: | ReCIBE |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://recibe.cucei.udg.mx/revista/vol7-no1/electronica01.pdf |