Modelamiento y simulación de un quadrotor mediante la integración de Simulink y SolidWorks

El propósito de este trabajo fue el de realizar el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) tipo quadrotor, que simule el comportamiento real del mismo, de tal manera que el quadrotor pueda realizar sus movimientos básicos con el mínimo error posible. Para realizar dicho modelo matem...

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Bibliographic Details
Main Authors: Fabio Alfonso Gonzalez, M. E. Afanador Cristancho, E. F. Niño López
Format: Article
Language:English
Published: Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE 2019-01-01
Series:Maskay
Subjects:
Online Access:https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/1043