Modelamiento y simulación de un quadrotor mediante la integración de Simulink y SolidWorks
El propósito de este trabajo fue el de realizar el modelo dinámico de un vehículo aéreo no tripulado (VANT) tipo quadrotor, que simule el comportamiento real del mismo, de tal manera que el quadrotor pueda realizar sus movimientos básicos con el mínimo error posible. Para realizar dicho modelo matem...
Main Authors: | , , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
2019-01-01
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Series: | Maskay |
Subjects: | |
Online Access: | https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/1043 |