Estrategia de control para robots manipuladores con realimentación visual y plataforma electro-neumática de 3gdl // Control Scheme for robots manipulators visual servoingand 3DOF electro-pneumatic platform
<p>Resumen<br />En este artículo se presenta un esquema de control en el espacio de tarea para dos estructuras robóticas diferentes, una plataforma electro-neumática de tres grados de libertad y un sistema servovisual. El esquema de control está basado en la medición del espacio de tarea...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría - Cujae
2011-08-01
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| Series: | Ingeniería Mecánica |
| Online Access: | http://www.ingenieriamecanica.cujae.edu.cu/index.php/revistaim/article/view/26 |