Control Libre de Modelo basado en Modos Deslizantes Integrales para Robots Submarinos Subactuados1
Resumen: Se propone la combinación de una ley de control libre de modelo dinámico, en conjunto con una ley de guiado cinemático, para el seguimiento de trayectorias actuadas de un vehÃculo roboâtico submarino subactuado. El sistema en lazo cerrado da lugar a modos deslizantes integrales, libres...
| Main Authors: | , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universitat Politecnica de Valencia
2015-07-01
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| Series: | Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI |
| Online Access: | http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1697791215000321 |