Desempeño de Algoritmos Gusano en la Navegación de una Plataforma Robótica Móvil
El presente trabajo presenta la implementación de algoritmos de navegación denominados gusano 1 y gusano 2 sobre la plataforma robotica móvil de iRobot Create, los cuales se brindaron la capacidad de autonomía para navegar dentro de entornos desconocidos. Además, se utilizaron los módulos de radio f...
| Main Authors: | , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE
2013-11-01
|
| Series: | Maskay |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://journal.espe.edu.ec/ojs/index.php/maskay/article/view/118 |