Modelo Dinámico de 6 GDL para un Catamarán

La necesidad de expandir la explotación y preservación de los recursos marinos aumenta el interés en los vehículos de superficie marina. Temas tales como modelado, simulación y control ahora son líneas de investigación abiertas. En esta investigación se trata de un modelo dinámico no lineal de seis...

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Bibliographic Details
Main Authors: Homero J. Oria-Aguilera, Yunier Valeriano-Medina, Luis Hernández Santana
Format: Article
Language:English
Published: Institute of Technology and Education Galileo da Amazônia 2018-03-01
Series:ITEGAM-JETIA
Online Access:https://itegam-jetia.org/journal/index.php/jetia/article/view/53