Perancangan Sistem Pengaturan Kestabilan Autonomous Underwater (AUV) untuk Gerak Lateral Menggunakan Sliding Mode Control (SMC)

Perancangan Sistem Pengaturan Kestabilan Autonomous Underwater (AUV) untuk Gerak Lateral Menggunakan Sliding Mode Control (SMC)

Autonomous Underwater Vehicle  (AUV) merupakan kendaraan bawah air yang dapat bergerak tanpa kendali manusia dan  bermanuver  sesuai  dengan  perintah  yang  diberikan.  AUV memiliki  kemampuan  manuver  yang  dinamis  untuk  melacak lintasan.  Kemampuan  AUV  mencakup  untuk  beroperasi  di daerah ...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Septian Ainur Rofiq, Rusdhianto Effendie, Aries Sulisetyono
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Lembaga Penelitian dan Pengabdian kepada Masyarakat (LP2M) 2014-03-01
Series:Jurnal Teknik ITS
Subjects:
AUV, Kestabilan, Gerak Lateral, SMC.
Online Access:http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5535

Internet

http://ejurnal.its.ac.id/index.php/teknik/article/view/5535

Similar Items