Implementasi Fuzzy Logic Pada Robot Line Follower

Implementasi Fuzzy Logic Pada Robot Line Follower

Pada penelitian ini, akan diterapkan konsep fuzzy logic sebagai kendali cerdas pada robot line follower. Aturan pada fuzzy logic menggunakan metode mamdani. Sebagai input kendali digunakan 2 nilai hasil pembacaan sensor garis yang merupakan data biner 6-bit, yaitu pembacaan pada saat sampling ke-(k)...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Agusma Wajiansyah, Supriadi Supriadi, Syarifah Nur, Arief Bramanto Wicaksono P
Format: Article
Language:Indonesian
Published: University of Brawijaya 2018-10-01
Series:Jurnal Teknologi Informasi dan Ilmu Komputer
Subjects:
Kendali Cerdas
Fuzzy Logic
Mamdani
Robot Line Follower
Online Access:http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/747

Internet

http://jtiik.ub.ac.id/index.php/jtiik/article/view/747

Similar Items