Implementación de compensación Anti-windup basada en tolerancia a fallas A fault tolerant approach to anti-windup gain implementation
En esta contribución, se presenta un esquema para la implementación práctica de la ganancia de compensación anti-windup, tomando como base un sistema de diagnóstico y detección de fallas. Para ello, la saturación en los actuadores es considerada como una falla en el sistema de control, la cual es de...
Main Authors: | , |
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Format: | Article |
Language: | English |
Published: |
Universidad del Zulia
2008-12-01
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Series: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería |
Subjects: | |
Online Access: | http://wwww.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702008000300005 |