Kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID) pada Kecepatan Sudut Motor DC dengan Pemodelan Identifikasi Sistem dan Tuning

ABSTRAK Penelitian ini mengusulkan tentang sistem kontrol kecepatan sudut Motor Direct Current (DC) menggunakan kontrol Proporsional Integral Derivatif (PID). Pemodelan motor DC menggunakan model identifikasi sistem agar model sistem dapat mendekati sistem sesungguhnya. Data identifikasi sistem ada...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: ALFIAN MA'ARIF, RYAN ISTIARNO, SUNARDI SUNARDI
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Teknik Elektro Institut Teknologi Nasional Bandung 2021-04-01
Series:Jurnal Elkomika
Subjects:
Online Access:https://ejurnal.itenas.ac.id/index.php/elkomika/article/view/4303