Controlador PD-Difuso para seguimiento de pared de un robot móvil: validación experimental
Este artículo presenta un controlador Fuzzy-PD para resolver el problema de seguimiento de pared a través de un robot móvil. El desempeño del controlador propuesto es comparado con un controlador clásico PD a través del análisis del índice de la integral del error cuadrático (ISE) y el índice de var...
| Main Authors: | , , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Nacional de Chimborazo
2019-12-01
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| Series: | NOVASINERGIA |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://novasinergia.unach.edu.ec/index.php/novasinergia/article/view/104/211 |