Desarrollo de un Sistema SLAM VISUAL con reconstrucción 3D monocular de marcas orientadas para un Humanoide
En este trabajo se presentan los resultados de un sistema de localización y mapeo simultáneo desarrollado para un robot humanoide con base en información sensorial producida por un sistema de visión monocular (VSLAM). La medición de la ubicación de las marcas con respecto al robot se hace exclusivam...
| Main Authors: | , , , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
International Institute of Informatics and Cybernetics
2009-12-01
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| Series: | Revista de Sistemas, Cibernética e Informática |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://www.iiisci.org/journal/CV$/risci/pdfs/GC486MX.pdf
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