Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial

Seguimiento de trayectorias con un robot móvil de configuración diferencial

En este trabajo se desarrolla un sistema de control, aplicado en un robot móvil de configuración diferencial, para seguir una trayectoria determinada. Para dar solución al problema, primero se implementa la cinemática directa del robot para simular el comportamiento del mismo. Luego para cumplir el...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Leonardo Enrique Solaque Guzmán, Manuel Alejandro Molina Villa, Edgar Leonardo Rodríguez Vásquez
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad de San Buenaventura 2014-06-01
Series:Ingenierías USBMed
Subjects:
Configuración diferencial
modelado cinemático
Robótica móvil
trayectorias.
Online Access:http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/298/211

Internet

http://revistas.usb.edu.co/index.php/IngUSBmed/article/view/298/211

Similar Items