Plataforma de Emulación de Animales Cuadrúpedos: Cinemática de las Patas
En este trabajo se presenta un robot de cuatro patas que posee dos servomotores por pata (ocho en total), localizados en los hombros y codos en los cuartos delanteros y en las caderas y rodillas en los cuartos traseros. El diseño, construcción y programación de este robot, tiene como objetivo la emu...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | Spanish |
| Published: |
Universidad Tecnologica Nacional
2019-05-01
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| Series: | Tecnología y Ciencia |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/292 |