ESTIMACIÓN DE POSICIÓN EN ROBOTS MÓVILES USANDO FILTROS DE PARTÍCULAS
Este trabajo muestra una metodología para abordar el problema de locomoción de robots diferenciales a partir de técnicas de odometría, algoritmos de seguimiento de trayectorias basados en A*, control por persecución pura y estimación de estados por medio de filtros de partículas. El documento se aco...
| Main Authors: | , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Politécnico Colombiano Jaime Isaza Cadavid
2017-12-01
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| Series: | Revista Politécnica |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://revistas.elpoli.edu.co/index.php/pol/article/view/1143 |