SISTEMA TELEDIRIGIDO DE UN BRAZO ROBÓTICO DE 4 GRADOS DE LIBERTAD APLICANDO VISIÓN DE MÁQUINA

Las aplicaciones robóticas están acompañadas por sistemas de visión de máquina que supervisan las actividades que desarrollan y permiten su control teledirigido. En este trabajo se presentan los resultados del diseño y desarrollo de un sistema de control para el movimiento teledirigido de un brazo r...

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Bibliographic Details
Main Authors: Germán Darío Buitrago Salazar, Olga Lucía Ramos Sandoval
Format: Article
Language:English
Published: Universidad EIA
Series:Revista EIA
Subjects:
Online Access:http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S1794-12372015000200008&lng=en&tlng=en