Simulasi Kontroler PID untuk Pengaturan Posisi pada Motor DC Model Dinamik

Kontroler PID merupakan kontroller yang sering digunakan pada masa kini. Kontroler PID yang dirncang pada penelitian ini, merupakan kontroler yang disusun atas kontroler PD dan kontroler PID. Dalam penelitian ini digunakan motor DC sebagai objek penelitian, karena motor DC memiliki karakteristik yan...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Siti Sendari
Format: Article
Language:Indonesian
Published: Universitas Negeri Malang 2009-02-01
Series:Teknologi dan Kejuruan
Online Access:http://journal.um.ac.id/index.php/teknologi-kejuruan/article/view/517