Control PID de altura de un quadrotor
El presente artículo presenta el desarrollo de la identificación con el método de caja negra y el control PID del proceso de elevación (en el eje Y) de un Quadrotor modelo GAUI 330X. El estudio consiste en el desarrollo de un lazo de control de velocidad angular del motor encargado de la elevación....
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad Autónoma de Bucaramanga
2011-12-01
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| Series: | Revista Colombiana de Computación |
| Online Access: | https://revistas.unab.edu.co/index.php/rcc/article/view/1801 |