Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints

Collision-Free Trajectory Planning for Mobile Manipulators Subject to Control Constraints

W pracy opisano tok postepowania podczas budowy modeli symulacyjnych z wykorzystaniem programu SolidWorks i Matlab/Simulink. Tworzenie modelu symulacyjnego przebiega etapami, to znaczy najpierw opracowywany jest model geometryczny w programie SolidWorks, nastepnie dzieki mozliwosci wymiany danych, m...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Pajak Grzegorz, Pajak Iwona
Format: Article
Language:English
Published: Polish Academy of Sciences 2014-03-01
Series:Archive of Mechanical Engineering
Subjects:
mobile manipulator
path following
trajectory planning
penalty function
control constraints
Online Access:http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2014.61.issue-1/meceng-2014-0002/meceng-2014-0002.xml?format=INT

Internet

http://www.degruyter.com/view/j/meceng.2014.61.issue-1/meceng-2014-0002/meceng-2014-0002.xml?format=INT

Similar Items