TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı

TORCS oyun ortamında bulanık mantık tabanlı akıllı bir otonom araç kontrol sistemi tasarımı

Show other versions (3)

Bu çalışmada TORCS (The Open Racing Car Simulator) oyun ortamında bulanık mantık tabanlı otonom araç kontrol sistemi tasarımı yapılmıştır. Bu çalışmadaki amaç, aracın yol bariyerlerine çarpasını engelleyerek hiçbir zarar almadan ve yol sınırları içerisinde kalmasını sağlayarak pistin dışına çıkmadan...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Ersin Armağan, Tufan Kumbasar
Format: Article
Language:English
Published: Pamukkale University 2018-12-01
Series:Pamukkale University Journal of Engineering Sciences
Subjects:
Intelligent control systems
Fuzzy logic
Simulation
TORCS
Akıllı kontrol sistemler
Bulanık mantık
Benzetim
Online Access:http://dergipark.org.tr/pajes/issue/41772/504609?publisher=pamukkale

Internet

http://dergipark.org.tr/pajes/issue/41772/504609?publisher=pamukkale

Similar Items