<title language="eng">Sliding mode control for autonomous vehicles with long delay to track straight paths
En este artículo se presenta la aplicación de un controlador por modo deslizante en robots móviles con elevado retardo para el seguimiento de caminos rectos. El controlador se diseña a partir de un modelo simplificado que puede ser obtenido por un método de identificación gráfico. Esta propuesta fac...
| Main Authors: | , , |
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| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
Universidad del Zulia
2005-08-01
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| Series: | Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://wwww.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702005000200005 |