<title language="eng">Sliding mode control for autonomous vehicles with long delay to track straight paths

En este artículo se presenta la aplicación de un controlador por modo deslizante en robots móviles con elevado retardo para el seguimiento de caminos rectos. El controlador se diseña a partir de un modelo simplificado que puede ser obtenido por un método de identificación gráfico. Esta propuesta fac...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Winston García-Gabín, Darine Zambrano, Oscar Camacho
Format: Article
Language:English
Published: Universidad del Zulia 2005-08-01
Series:Revista Técnica de la Facultad de Ingeniería
Subjects:
Online Access:http://wwww.scielo.org.ve/scielo.php?script=sci_arttext&pid=S0254-07702005000200005

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