Implementación de un brazo robótico con tratamiento digital de imágenes

En el presente artículo se describe la implementación de un brazo robótico, equipado con tratamiento digital de imágenes, cuyo objetivo es determinar y realizar la jugada de dominó posible en un escenario determinado. Se describe la construcción física del manipulador robótico, el algoritmo de trata...

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Bibliographic Details
Main Authors: Diego Andrés Vera Mujica, Nelson Enrique Contreras Reyes, Jair Elías Araujo Vargas
Format: Article
Language:Spanish
Published: Fundación de Estudios Superiores Comfanorte 2017-02-01
Series:Mundo Fesc
Subjects:
Online Access:http://www.fesc.edu.co/Revistas/OJS/index.php/mundofesc/article/view/90