Perancangan Penendang Bola pada Robot Beroda dengan Kelajuan Bola yang Dapat Diatur Menggunakan PWM

Dalam pertandingan sepakbola di mana pesertanya merupakan robot-robot beroda, dua tim saling mencari kemenangan berdasarkan jumlah gol terbanyak. Pada saat pertandingan berlangsung, keduanya saling berebut bola untuk menendang bola ke gawang lawan. Karena posisi robot terhadap gawang lawan tidak tet...

Full description

Bibliographic Details
Main Authors: Andika Sukma Deryawan, Fransiscus Dalu Setiaji, Daniel Santoso
Format: Article
Language:English
Published: Universitas Kristen Satya Wacana 2018-11-01
Series:Techne
Subjects:
PWM
Online Access:http://ojs.jurnaltechne.org/index.php/techne/article/view/177