Прогнозная оценка траектории руки оператора для решения обратной задачи динамики при копирующем управлении
Одной из важнейших задач современной робототехники является разработка роботов для выполнения рутинных, вредных и опасных видов работ без непосредственного участия человека. Несмотря на активное развитие технологий искусственного интеллекта, на данный момент робототехнические системы не способны зам...
| Main Authors: | , , , , |
|---|---|
| Format: | Article |
| Language: | English |
| Published: |
St.Petersburg Institute for Informatics and Automation of the Russian Academy of Sciences
2019-02-01
|
| Series: | Труды СПИИРАН |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://proceedings.spiiras.nw.ru/index.php/sp/article/view/3914 |