Modelado Dinámico y Control de un Tractor Articulado con Implemento

El presente trabajo lleva adelante un análisis de un tractor articulado con dirección delantera acoplado a un implemento agrícola (como ser una fumigadora o una sembradora). Se desarrolla aquí el modelo de este sistema, en primer lugar en términos cinemáticos y luego en términos dinámicos. Utilizand...

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Bibliographic Details
Main Authors: Lucas Genzelis, Guido Sánchez, Nahuel Deniz, Marina Murillo, Leonardo Giovanini
Format: Article
Language:Spanish
Published: Universidad Tecnologica Nacional 2019-05-01
Series:Tecnología y Ciencia
Subjects:
MPC
Online Access:http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/290