Modelado Dinámico y Control de un Tractor Articulado con Implemento
El presente trabajo lleva adelante un análisis de un tractor articulado con dirección delantera acoplado a un implemento agrícola (como ser una fumigadora o una sembradora). Se desarrolla aquí el modelo de este sistema, en primer lugar en términos cinemáticos y luego en términos dinámicos. Utilizand...
Main Authors: | , , , , |
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Format: | Article |
Language: | Spanish |
Published: |
Universidad Tecnologica Nacional
2019-05-01
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Series: | Tecnología y Ciencia |
Subjects: | |
Online Access: | http://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/290 |