Bras exosquelette haptique : conception et contrôle / Haptic arm exoskeleton : conception and control
Ce projet s’inscrit dans l’effort développé par l’Agence Spatiale Européenne (ESA)pour robotiser les activités extravéhiculaires à bord de la Station Spatiale Internationale et lors des futures missions d’exploration planétaire. Un aspect important de ces projets concerne le retour de force et la ca...
| Main Author: | |
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| Other Authors: | |
| Format: | Others |
| Language: | fr |
| Published: |
Universite Libre de Bruxelles
2010
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| Subjects: | |
| Online Access: | http://theses.ulb.ac.be/ETD-db/collection/available/ULBetd-07192010-132253/ |